Bereits zur Zeit der römischen Besatzung (ca. 100 v. Chr.) soll an der heutigen Stelle des Castell de Santueri ein Wachturm errichtet worden sein. Nach der Eroberung Mallorcas durch das Emirat von Córdoba (902 n. Chr.) wurde an gleicher Stelle eine Festung erbaut. Diese wurde während der Reconquista durch Jaume I. ("el Conqueridor"), Graf von Barcelona und König von Aragon, nach einjähriger Belagerung erobert (1229 n. Chr.) und so gut wie vollständig zerstört. Im 14. Jahrhundert wurde dann zum Schutz gegen Piratenangriffe das heutige Castell auf den geschliffenen Grundmauern errichtet.
Vor der Auffahrt zum Castell sollte man ggf. seine Wasserflaschen kontrollieren, denn im Gegensatz zu anderen Sehenswürdigkeiten auf der Insel zeichnet sich das Castell durch das Fehlen von jeglicher touristischer Infrastruktur aus. Es gibt keinen Andenken-Laden, kein Restaurant oder Imbissstand.
Nach meiner subjektiven Meinung lohnt die Fahrt zum Castell vor allem in Verbindung mit der Auffahrt zum nur wenige Kilometer entfernt gelegenen Puig de Sant Salvador.
Ich selbst bin von Colonia de Sant Jordi über Ses Salines – Llombards – Santanyi – Cas Concos – Felanitx – Puig de Sant Salvador – Felanitx – Castell de Sanueri – es Carritxo – Calonge – s'’Alqueria Blanca – Santanyi – Llombards – kurzer Abstecher (Abzweigung ca. 1–km nach Llombards) zum Cap de Ses Salines – Ses Salines und zurück nach Colonia de Sant Jordi (110 km mit 1300 Hm) gefahren.

Hinweis: Die Berichte, die ich vor meinem Urlaub auf Mallorca über den Anstieg zum Castell gelesen hatte, beschreiben den Zustand der Straße anders, ich gehe davon aus, dass Teile der Straße 2008 frisch geteert wurden. Update 2013: Zustand weiterhin gut.