Von Frankenwald – Heinersdorf liegt auf einer Anhöhe auf halber Strecke zwischen den beiden Orten Wurzbach und Bad Lobenstein, die jeweils in einem Fluss- bzw. Bachtal (Sormitz bzw. Lemnitz) liegen. Zu dem Ort gehören die Ortsteile Klettigshammer und Bärenmühle, die sich jeweils im Sormitztal befinden.
Heinersdorf wurde bereits im Jahre 1250 urkundlich erwähnt, und es wird davon ausgegangen, dass der Ort von fränkischen Siedlern erbaut wurde, auch wenn slawische Flurbezeichnungen rund um den Ort etwas anderes vermuten lassen. Das Angerdorf wurde rund um die Kirche erbaut, wo in unmittelbarer Nähe ein Vorwerk und später ein Rittergut existierte.
Von Frankenwald – In der Ortsmitte von Wurzbach folgt man auf der B90 der Beschilderung nach Bad Lobenstein. Der mit zwölf Prozent beschilderte Anstieg beginnt in Wurzbach, vorbei am Friedhof, wo die Ortschaft verlassen wird. Leider ist diese Straße, vor allem im Berufsverkehr, stärker befahren. Nach 1,8 km folgt ein gutes Stück im Flachen. Der letzte kurze Anstieg in Heinersdorf stellt keine Probleme mehr dar. 15 Befahrungen
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