Lupfen (891 m) König der Baar, Hohenlupfen, Festplatz Lupfen

Von Hincapie – Der Lupfen ist ein Zeugenberg und der höchste Punkt der Baaralb, womit sich auch der Name König der Baar erklärt. Die im Internet kursierenden Höhenangaben schwanken zwischen 975 und 977 Meter über Normalnull. Er befindet sich nördlich von Talheim und südlich von Durchhausen im Landkreis Tuttlingen, je nach Definition am südwestlichen Rand der Schwäbischen Alb oder schon außerhalb (s. Regionenbeschreibung Baaralb).
Auf seinem Gipfel steht der 22,5 m hohe Lupfenturm, der somit die 1000er Marke knackt und eine grandiose Aussicht auf Schwäbische Alb, Schwarzwald (Feldberg, Hornisgrinde) und Alpen bietet. Geschichtsinteressierte können zudem die Reste der 1065 erbauten Burg Hohenlupfen besichtigen, die im Jahre 1416 zerstört wurde; viel ist allerdings nicht erhalten geblieben.
Mit dem Rennrad können wir uns dem Gipfel von Süden aus Talheim nähern. Das Ende des Asphalts erreichen wir auf 891 Metern am Festplatz Lupfen (Angabe auf einem Wanderschild), einem Wanderparkplatz mit Grillplatz, Schutzhütte und einer großen Wiese, auf der wohl die umliegenden Gemeinden ihre Feste abhalten. Von hier führen dann nur noch Wanderwege weiter hinauf.